Lua：使用类似线程的结构进行抢占式（而非协作式）的多任务处理。

我想知道 Lua 是否内置了任何抢占式多任务处理设施。我想在我的多核系统上使用并发线程。

我研究过协程（参见 lua-users.org/wiki/CoroutinesTutorial 和 stackoverflow.com/questions/3107165/there-is-a-type-named-thread-in-lua-does-anyone-know-something-of-this），但它似乎不太适合我的需求。我编写了以下代码：

function foo(ver)
    local iter = 1;
    while true do
        print("foo ver="..ver.." iter="..iter);
        iter = iter + 1;
        for ii = 1,100000 do end -- busy wait
        coroutine.yield()
     end
end
co1 = coroutine.create(foo)
co2 = coroutine.create(foo)
coroutine.resume(co1, 1)
coroutine.resume(co2, 2)
while true do end -- infinite loop

程序打印：

foo ver=1 iter=1
foo ver=2 iter=1

然后卡住了。我怀疑它只是在无限循环中等待。使用 gdb 连接它会显示只有一个线程正在运行。

我怀疑协程是协作式多任务处理，对吧？

如果是这样，那么有没有一种本地的，Lua 的方式来在 Lua 中使用线程？

如果不是，我必须使用其他库（例如 www.inf.puc-rio.br/~roberto/docs/ry08-05.pdf [PDF] 或 kotisivu.dnainternet.net/askok/bin/lanes/）吗？

谢谢， Tony