将现有的C++对象传递给Lua并调用传递对象的成员函数。

我正在进行一个小模拟项目，使用Lua来驱动单个单位（蚂蚁）的行为，并使用Luabind将C++和Lua两个方面粘合在一起。每个单独的蚂蚁（有不同类型，派生自Ant基类）都有一个Run()函数，该函数调用相应的脚本；然后脚本执行需要执行的任何操作，调用公开的类函数和可能的自由函数。我已经成功地让Run函数（在C++中）执行与Lua脚本中相对应的Run函数（目前仅打印一些文本）。

void AntQueen::Run()
{
    lua->GetObject("QueenRun")(GetID());
}

lua只是一个管理器类，它从脚本中检索函数。以上代码在Lua文件中调用以下内容：

function QueenRun(ID)
    print("The Queen is running!")
    print(ID)
end

并且Luabind注册类的方式如下：

void Register(lua_State *luaState)
{
    using namespace luabind;
    module(luaState)
    [
        class_<AntQueen, Ant>("AntQueen")
        .def("Eat", &AntQueen::Eat)
        .def("ExtractLarvae", &AntQueen::ExtractLarvae)
        .def("GetMaxLarvaeProduced", &AntQueen::GetMaxLarvaeProduced)
        .def("GetNumAvailLarvae", &AntQueen::GetNumAvailLarvae)
    ];
}

现在的设置方式是，通过简单的工厂/管理器创建，删除和查找蚂蚁。通过调用static Ant* AntFactory::GetAntByID(const int ID)可以检索每只蚂蚁，该函数仅在哈希映射中查找蚂蚁并返回指向蚂蚁的指针。我想做的是让Lua能够执行以下操作：

function QueenRun(ID)
    ant = GetAntByID(ID)
    larvae = ant:GetNumAvailLarvae()
    print(larvae)
    ant:Eat()
end

上面只是一个虚构的例子，但希望它能展示我要实现的内容。我不希望Lua垃圾回收这些对象，因为它们已在C++端进行了管理。在测试一切时，尝试进行以下任何尝试：

ant = GetAntByID(ID)

在Lua中导致调用abort()，程序崩溃。

R6010
-abort() has been called

我似乎只是错过了一些东西，有关如何来回传递所有内容（这是我第一次尝试将Lua和C++粘合在一起，超出了玩具程序）。我很确定传递普通指针不是做到这一点的方法。lightuserdata似乎是我要寻找的东西，但它也有一些限制。

总之，导致调用“abort”的事情是什么，我如何使用Luabind / Lua C API来获得指向传递给Lua的C++对象的指针，并调用该指针的成员函数，就好像它是一个对象（而不让Lua清除它）？