嵌入式语言有哪些代替Lua的选择？

你考虑过Python吗？有一个很好的扩展和嵌入指南可以使用。如果你正在使用Boost，那么Boost Python是一个库，用于C++和Python之间的无缝集成。

Tcl 是一种从零开始设计成嵌入式语言的编程语言，已经存在几十年了。此外，由于其高度可扩展性，它是开发领域特定语言的完美选择。

我不太了解 DSP 领域，但当通过 Google 搜索 "dsp lua" 和 "dsp tcl" 时，你会发现 Tcl 的结果是 Lua 两倍多。

由于您提到了“嵌入式系统”、“小而快”和“良好整合”，因此我认为如果不是唯一的选择，Lua一定是第一选择。但我不再认为这种编程语言具有“古怪的角落”。首先，《Lua编程（Programming in Lua）》这本书非常棒，是我读过的最好的书之一。其次，一些“古怪的角落”来自于该语言非常正交和简洁，长远来看这是一种优势而不是缺陷。例如，我认为JavaScript更差。如果您阅读《JavaScript权威指南》（Javascript the good parts），作者会详细解释一些语言构造的设计错误以及为什么应该避免使用new操作符。而在Lua中，这些错误被去除了，例如在5.x版本中，古怪的upvalue被标准的语法作用域所取代。

我的观点实际上是，与大多数其他语言相比，Lua的“古怪角落”要少很多！我们在商业项目中使用它，我们对它非常满意。

根据你的要求（小的存储占用、较少的怪癖和与 C++ 集成），我能想到的唯一选项就是Common Lisp。

一些人在这个 Stack Overflow 问题中推荐使用CFFI来将其与 C 集成。

但如果是我，我会选择 Lua。

我全心全意地推荐您使用 Lua。然而，Forth 也是一种供选择的语言，特别适用于资源受限的嵌入式设备，但此前尚未提及。

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总是会有 Lisp。:) 但这强调了Lua比大多数语言实际上更少“怪异”。它被设计用于非程序员，读起来像伪代码。它具有干净、统一的语法（具有词汇作用域的一流嵌套函数、多重赋值、多重返回值、具有干净构造函数语法的单一、灵活的数据构造机制等），这使得它非常容易学习、阅读、写作等。它也恰好是意外的强大和表达（适当的尾调用、续延、元编程等）。

Lua唯一真正“古灵精怪”的方面是数组从1开始索引，以及它不像其他人那样借用C的传统（~=而不是！= ， --而不是//等），但这些在程序员习惯于类似C的语言的眼中也大多是古怪的。

另一个选择可能是Squirrel，它受Lua启发，有着类似的目标，但具有C样式的语法。我没有用过它，所以我不知道它是否实现了它的目标。

我理解 Lua 是这样问题的行业选择。

这是个大胆的说法！如果您已经运行 Linux，选择也就很广泛了。Linux 本身并不是嵌入式系统的“行业选择”；该’行业‘远比那更分散。

一种可在任何系统上实现而无论性能、大小和操作系统（甚至没有操作系统）的语言是 Forth。可能不是最时髦的语言，但易于实现和扩展。

另一个候选者可能是 ch，它是一个可嵌入的 C/C++ 解释器，因此您可以为编译和脚本代码使用相同的语言。

更近期的选择是wren：

Wren 是一种小巧、快速、基于类的并发脚本语言

Wren 是一种脚本语言，旨在嵌入应用程序中。它没有依赖项，一个小型标准库，并且具有易于使用的 C API。它可以以 C99、C++98 或任何更高版本进行干净的编译。