Lua脚本调用C共享库的最佳方式是什么？

我来自于 Python 和 CTYPES 的背景……现在试图找到从 Lua 脚本中调用标准 C 共享库的最佳方式。

我听说过“Alien”（http://alien.luaforge.net/），但是不确定它有多新？是否定期更新？

例如，我知道这里有一个 SQLite 的 Lua 库，但是假设我想调用编译 SQLite 时创建的 SQLite 共享库怎么办？

所以例如：在我的情况下 lib 在 /usr/local/lib/libsqlite3.so 。

如果我编写一个小型的虚拟脚本来查看它是否可以加载库

require "libsqlite3"

print "hello"

我会收到以下错误：

debian@debian:~/Desktop/SQLite Test$ lua sqlite_test.lua
lua: error loading module 'libsqlite3' from file '/usr/local/lib/lua/5.2/libsqlite3.so':
    /usr/local/lib/lua/5.2/libsqlite3.so: undefined symbol: luaopen_libsqlite3
stack traceback:
    [C]: in ?
    [C]: in function 'require'
    sqlite_test.lua:1: in main chunk
    [C]: in ?
debian@debian:~/Desktop/SQLite Test$

这是否意味着 Lua 无法直接调用共享库，而必须使用类似 Alien 的东西？

我知道我也可以通过这样的方式编写共享库，其中包括 Lua 的头文件，我可以制作“Lua 函数”…我只是“希望”可以调用“标准”的共享库。

任何帮助或建议将不胜感激;-)

谢谢

Lynton