无法从C++/Lua函数调用成员函数。

我一直在尝试使用lua和c++来制作一个小小的游戏/模拟器，所有“简单”的功能都有效，即可以从lua调用c++函数，也可以反向调用，但我有一个主要问题。

我想要使用lua、ode制作自己的小型接口（不是直接使用LuaOde）。

我的代码结构如下：

主类 //创建Visual、Physics和LuaAddons实例
  v = new Visual();
  p = new Physics();
  l = new LuaAddons();

现在我当然希望从LuaAddons中访问Physics。

因此在LuaAddons.cpp中，我有：

int setWorldGravity(lua_State* L){
  float x = luaL_checknumber(L, 1);
  float y = luaL_checknumber(L, 2);
  float z = luaL_checknumber(L, 3);
  //我需要以某种方式与p（Physics()）通信
  return 0;
}

这样，我只需在我的.lua文件中调用setWorldGravity(1、2、3)，上述函数就会按照传递的正确参数进行调用。

然而，问题就在这里。在int setWorldGravity内，我想要调用应用程序的物理部分并调用具有ODE调用以设置重力的相应函数。

因此在Physics.h中，我有：

void setWorldGravity(float x, float y, float z);

这将使用那些参数调用正确的ODE函数：

void Physics::setWorldGravity( float x, float y, float z ){
  dWorldSetGravity (world_, x, y, z);
}

其中world_是在主类创建时首次启动的世界。

但由于在LuaAddons中的int setWorldGravity(lua_State* L)不是该类的成员（即未在LuaAddons.h中定义，如果是则必须为static），我一直无法想象如何从函数本身访问单个实例的Physics()。显然，我不能让LuaAddons创建Physics的新实例，因为这将没有相同的世界。

我尝试过的方法是：

l = new LuaAddons(p);

其中（在LuaAddons.h中）

LuaAddons(Physics* p);

和（在LuaAddons.cpp中）

LuaAddons(Physics* p){
  phys_ = p; // where phys_ is a private member of LuaAddons.h
}

但是当我尝试添加

phys_->setWorldGravity(x, y, z); // error C2065: 'phys_' : undeclared identifier

它不起作用，因为（大惊小怪）该函数不知道phys_。

我还尝试使用Lunar.h库。通过这个库，我可以将lua函数重塑为一个成员函数，将它声明在.h中，并实际调用phys_→stuff。然而，该库也强制您在.lua中创建调用其成员的调用者的新实例（脑袋发晕）：

la_ = LuaAddons()
la_:setWorldGravity(1, 2, 3)

然而，这样链接到Physics的部分就消失了，因为默认构造函数没有得到指针的传递。当这个调用通过对象并到达应用于ODE的部分时，它会简单地崩溃（假设空指针或…一些指针错误:P）

我猜测，如果我真的想确保在操作相同的物理世界，则几乎被迫在lua文件中传递物理指针。但是，我一点也不知道该如何操作。

很抱歉读起来很长，但我宁愿详细而非遗漏重要细节。

任何帮助/想法都将非常感激。