Lua中有一种名为thread的类型。有人了解它吗？

我正在阅读 Lua 手册（寻找某些内容），发现 Lua 中有一种类型叫做“thread”。根据我所读，它代表独立的执行线程，用于实现协程。

这里是我阅读到的链接。

http://www.lua.org/manual/5.1/manual.html#2.2

我该如何使用这些线程？有没有好的教程？

我搜索了谷歌，但没有找到相关教程。