如何进行这个计算？

不是您技术的专家，但从您的图像来看，您似乎从[0，255]-> [-270，270]拥有线性函数。

所以我猜想值为129会给您大约2.1个电机值。

我让您检查一下，并相应地处理其他值。 如果需要，请绘制函数图形以查看函数的形状。

Luke100000 给出了以下公式：

1. dmx / 255 * 540 - 270 = motor
2. motor (x) = 9/138176 x ^ 2 + 290313/138176 x - 270

如果我用 255 的值计算，第一个公式得到的值为 270，第二个公式得到的值为 265.7724569868085。

因此，第一个公式更加准确。

感谢您的帮助。