在 Lua 中查找不包含特定模式的字符串

（如果标题含糊不清，很抱歉，虽然问题本身很简单，但我无法想出一种适当的概括方式）。

假设我有一个 Lua 字符串，像这样： s = "dog frog bag bog cat shop hog"，我想从中获取一个子字符串，只包括那些不包含字母"a"的单词。我该如何做到这一点呢？