使用LuaJava时，Lua代码的执行是如何处理的？

我打算使用LuaJava在我的Java/Android应用程序中运行脚本。

• 当我运行Lua脚本时，它会在另一个线程中执行吗？
• 我如何管理Lua代码的执行，如何知道脚本完成执行？ 如果我希望我的Java程序等待Lua代码完成，我该怎么做？

我最初的猜想是使用一些信号量并从Lua中调用Java回调。我该如何正确地做到这一点？

附带代码更新

Java:

    LoadScript(final String filename) {
        this.luaState = LuaStateFactory.newLuaState();
        this.luaState.openLibs();
        this.luaState.LdoFile(filename);//launch Lua script to print lines
        printLines();// print Java lines
    }

    void printLines(){
        for(int i=0;i<100;i++)
            System.out.println("From java: "+i);
    }

Lua:

for i=0,100
  do
    print("From lua: ",i)
end

在控制台中，我看到Java首先打印出自己的字符串，然后是Lua。