如何在恢复 Lua 线程（协程）时处理错误

背景：我使用 Lua 线程（协程）在 stdin 处理用户输入（以允许程序在等待来自另一个 FD 的数据时暂停）。由于这是用户输入，如果不慎，则可能出现错误，例如调用不存在的函数。问题：能否恢复 Lua 线程，以便我可以继续从 stdin 处理更多数据，还是在每次错误后我必须销毁线程并创建一个新线程？

下面是我现在正在执行的一些示例/伪代码：

while (1) {
  select((max, &read_fds, &write_fds, NULL, NULL);
  for each file descriptor {
    if (read fd is set) {
      read data into a buffer
      if (current fd is stdin)
        process_stdin()
      else if (current fd is from server connection)
        process_remote()
    }
    if (write fd is set) {
      write data on non-blocking fd
    }
  }
}

process_stdin() {
  status=luaL_loadbuffer(L, stdin_buf, len, "stdin");
  if (status == LUA_ERRSYNTAX) {
    /* 处理 EOF（表示需要更多用户输入），
     * 或为用户打印错误消息，这很好 */
  }
  else if (status == 0) {
    status=lua_resume(L, 0);
    if (status != 0 && status != LUA_YIELD) {
      /* 我是否会销毁线程？还有没有其他方法在此处进行恢复？？？ */
    }
  }
}

通常，我会使用 pcall 来捕获错误并进行恢复，但是 pcall 不支持 5.1 中的 yield（虽然 5.2 可能在这里是一个很好的解决方案）。通过 lua_resume 调用，我在我的会话中遇到了以下问题：

> no_such_func()
Error: attempt to call global 'no_such_func' (a nil value)
> print("hello world")
Error: cannot resume non-suspended coroutine

在第一个命令之后，线程状态设置为 2（ LUA_ERRRUN）。

编辑：我收到的错误消息似乎不是由于展开的堆栈。我从 ldo.c 中看到此消息，该消息指示问题出在线程状态被设置为 2。

  if (L->status != LUA_YIELD && (L->status != 0 || L->ci != L->base_ci))
      return resume_error(L, "cannot resume non-suspended coroutine");

所以我需要一种方法来重置状态或避免状态首先发生改变。我猜想我可能无法从我的主堆栈中弹出线程并创建一个新线程，或者将其升级到 5.2 以便我可以从 pcall 中进行 yield。