选择与射线平面相交的边界框的相关平面。

我正在追踪需要测试是否位于立方体/包围盒内的对象。如果它们在外部，我会进行光线-平面交点计算，以计算立方体上某个面的点。光线从盒子的中心开始，指向物体。平面是组成立方体的6个平面之一。

我想要避免的是一直在每个6个面上测试射线-平面交点。所以我想聪明一点，首先计算每个平面法线和射线之间的点积。然后选择角度最小(最接近1)的平面。

这只能部分地工作。有些情况下，物体与其中一个平面对齐，我的功能会选择错误的平面。大多数情况下它都能工作，我想知道为什么。我想应该是我的方法有根本性的问题。

这里是我的定义的平面，每个平面都有一个标签。坐标系统的0,0,0是立方体的一个角。

planes = {
    xnear = { normal = {1, 0, 0}, d = 0 },
    xfar = { normal = {-1, 0, 0}, d = cubeSize.x },
    ynear = { normal = {0, 1, 0}, d = 0 },
    yfar = { normal = {0, -1, 0}, d = cubeSize.y },
    znear = { normal = {0, 0, 1}, d = 0 },
    zfar = { normal = {0, 0, -1}, d = cubeSize.z },
}

然后我使用以下函数：

-- 确定用于碰撞测试的平面。计算平面法线和射线方向之间的角度
function whatPlane(pos)
local direction = vec3.sub(cubeCenter, pos)
local result
local max = -1
for label, plane in pairs(planes) do
    local dotproduct = vec3.dot(plane.normal, direction)
    if dotproduct > max then
        max = dotproduct
        result = label
    end
end
return result
end

我在这里错过了什么？

我想我可以在每个平面上做碰撞测试，然后选择距离立方体中心最近的点，但那看起来像是浪费。