在Corona / Lua中的简单物理对象

在 Corona 论坛上没有运气，所以我想在这里尝试一下。

我只是尝试创建一个带有枢轴关节的对象。看起来很简单，但就是不起作用。

我只是想不出如何将物体添加到物理系统中，因为这些物体是在单独的文件（类）中创建的。希望有人能帮帮我——我已经为此苦苦挣扎了几周了。

这是我的代码：

main.lua：

local JointedObj = require("JointedObj")

local physics = require("physics")
physics.start()

local o = JointedObj.new()
o.x = 50
o.y = 200

local wall = display.newRect( 350, 10, 50, 300 )
physics.addBody ( wall, "static", {density=1, friction=1, bounce=.5})

local floor = display.newRect( 0, 300, 400, 10 )
physics.addBody ( floor, "static", {density=1, friction=1, bounce=.5})

--将物体投向墙壁
o:toss(120, -160, o.x, o.y)

JointedObj.lua：

module(..., package.seeall)

--constructor
function new()
local obj = display.newGroup()

local red = display.newImageRect( "images/red.png", 27, 18 )
local blue = display.newImageRect( "images/blue.png", 11, 9 )
blue.x = -16

obj:insert(red)
obj:insert(blue)

function obj:toss(xForce, yForce, xPos, yPos )

    --这样可以工作，但显然此物体没有关节
    --physics.addBody( obj, "dynamic", {density=1, friction=1, bounce=0.3} )
    --obj:applyForce( xForce, yForce, xPos, yPos )

    --这就是我想做的。按原样，物体只会穿过一切
    physics.addBody( red, {density=1, friction=1, bounce=0.3} )
    physics.addBody( blue, {density=1, friction=1, bounce=0.3} )
    myJoint = physics.newJoint( "pivot", red, blue, 0,0 )
    myJoint.isLimitEnabled = true
    myJoint:setRotationLimits( -30, 30 )
    --如果取消注释，这会导致 nil 错误
    --obj:applyForce( xForce, yForce, xPos, yPos ) 

end

return obj;
end