使用Lua来定义C++游戏引擎中的NPC行为。

我不知道你设计的原因，可能会有更简单/更拟人化的方法。

然而，编写一个自定义的“loop”过程，以某种方式将函数作为其参数，会有帮助吗？

 goto(point_a)
 your_loop(function ()
   character = getNearestCharacterId()
   attack(character)
 end)

由于Lua具有闭包（请参见手册中的此处），因此可以将该函数附加到您的“LoopProcess”上，并在每一帧调用此相同的函数。您可能需要实现您的LoopProcess，以便它永远不会被从进程列表中删除...

如果您希望您的循环能够停止，则会更加复杂。您将不得不传递包含测试逻辑的另一个函数（再次，您的LoopProcess将不得不在每一帧调用此函数或其他内容）。

希望我理解了你的问题...

你看过有限状态机吗？如果我是你，我不会使用链表，而是使用堆栈。我认为最终结果是一样的。

stack:push(action:new(goto, character, point_a))
stack:push(action:new(say, character, "Oh dear, this lawn was stomped by a mammoth!"))
stack:push(action:new(mowLawn, character))

按顺序执行这些操作将得到以下结果：

while stack.count > 0 do -- 执行栈内所有操作
    action = stack:peek() -- 获取栈顶操作
    while action.over ~= true do -- 操作未完成，则继续执行
        action:execute() -- 操作的实际执行方法
    end
    stack:pop() -- 操作已完成，将其弹出栈并继续下一个操作
end

goto和其他函数的实现例子如下：

function goto(action, character, point)
    -- 瞬移操作
    character.x = point.x
    character.y = point.y
    action.over = true -- 标记操作完成
end

function attack(action, character, target)
    -- 目标立即死亡
    target.hp = 0
    action.over = true -- 标记攻击操作完成
end

function berserk(action, character)
    attack(action, character, getNearestCharacterId()) -- 调用攻击函数
    action.over = false -- 不标记操作完成，继续攻击下一个目标
end

因此，每当你 stack:push(action:new(berserk，character)) 时，它将循环攻击不同的目标。

我还为你准备了一个基于对象的lua堆栈和操作的实现链接处。我没有尝试过。可能有很多bug。祝你的游戏好运！

我认为你的做法失去了使用脚本语言的许多优势。它将在条件和循环中断。

使用协程，你只需要这样做：

npc_behaviour = coroutine.create(
    function()
        goto(point_a)
        coroutine.yield()
        say("哦，这个草坪看起来真的很糟糕！")
        coroutine.yield()
        mowLawn()
        coroutine.yield()
    end
)

goto、say 和 mowLawn 立即返回，但会在 C++ 中初始化动作。一旦 C++ 完成这些动作，它调用 coroutine.resume(npc_behaviour)

为了避免所有的 yields，你可以将它们隐藏在 goto 等函数中，或者像我一样使用 waitFor 函数：

function waitFor(id)
    while activeEvents[id] ~= nil do
        coroutine.yield()
    end
end

activeEvents 只是一个 Lua 表格，用于跟踪当前正在进行的所有事物 - 所以当开始时 goto 将在表格中添加一个 ID，在完成时将其删除，然后每次动作完成时，所有协程都会激活以检查它们正在等待的动作是否完成。