使用Lua导入.BVH运动数据/LUA表格，然后使用表格对.OBJ进行动画处理。

这是否可能，因为.BVH文件是文本驱动的，而.OBJ文件也是文本驱动的，我一直在研究这段代码，但似乎还是有些遗漏。

``` 将脚本导入到lua表中

--[[将.BVH（运动捕捉）文件解析为Lua表格式。

--]]

--有效的BVH变换令牌及它们--四元数序列等效物的列表。本地xform_tokens = {

}

Xrotation =“rx”，Yrotation =“ry”，Zrotation =“rz”，Xposition =“tx”，Yposition =“ty”，Zposition =“tz”

--主要功能

BVH2Table = function（bhvfilename）local bhvfile，linenumber，bvhtable，level_temp_info，line，rest，_ =0）

assert（io.open（bhvfilename）），0，{}，{}

当时，读入文本文件的每一行使用repeat

linenumber = linenumber + 1 line = bhvfile：read（“*line”）--修剪行= line and string.gsub（string.gsub（line，“^ [\ t] *”，“”），“[ \ t \ n] * $”，“”）或nil--启用注释和while行

直到行或（行~ =“”且字符串.sub（line，1,1）~ =“＃”）时，_，_，令牌= string.find（line或“”，“^（％u％l {}：]+）”）--其余部分的行，剥离_，_，rest = string.find（line或“”，“^ [％u％l {}：]+ [\ t]（％a％d％s％c％p] *）”）

完

local function parse_error（err，...）

error（string.format（“％s：％d：％s”，bhvfilename，linenumber，string.format（err，unpack（arg））），

完

local function checktoken（ctoken）if ctoken ~ = token then

parse_error（“令牌％s预期，得到%s”，ctoken，token）bvhtable.root_segment = {}

完

end

local function read_joint_level（level）local level_temp_info = {rotation_seq = {}，level = level} --存储动画帧解码时使用的信息表.insert（levels_temp_info，level_temp_info）级别旋转={} --每个动画帧一个

checktoken（“ {”）readline（）while token ~ = “}”do

if token ==“OFFSET”then local ox，oy，oz

_，_，ox，oy，oz = string.find（rest，“[\ t] *（ [ ％ - ％+ $d] +）[\ t] +（ [％-％+％d] +）[\ t] +（ [ ％-％+％d] +）“）

角度

完

table.insert（level_temp_info.rotation_seq，token）table.insert（level_temp_info.rotation_seq，0）

--“rx”，“ry”或“rz”-放置点

完

级别中的偏移量= vec4（ox，oy，oz）elseif token ==“CHANNELS”then

local _，e，channelcount = string.find（rest，“（【% d】+）[\ t] *”）for i = 1，channelcount do

当地chname-提取通道名称（例如“Xrotation”）_，e，chname = string.find（rest，“（％w +）[\ t] *”，e）当地令牌= xform_tokens [chname]或

parse_error（“未知通道类型%s”，chname或“（无）”）if string.sub（token，1,1）~ =“t”then - 忽略翻译令牌。

完

end elseif token ==“JOINT”or token ==“End”then

当地newlevel = {} level.segments = level.segments or {} - 确保我们有一个表格level.segments [（token ==“End”）and “EndSite”or rest] = newlevel - 新水平readline（）read_joint_level（newlevel）

elseif token ~ =“}”then

parse_error（“非法/未知令牌'％s'”，token）readline（）

end

--读取分层结构

readline（）checktoken（“HIERARCHY”）readline（）checktoken（“ROOT”）readline（）read_joint_level（bvhtable.root_segment）readline（）

• 读取帧（将它们插入层次结构的正确位置）

checktoken（“MOTION”）readline（）

checktoken（“Frames：”）_，_，bvhtable.framecount = string.find（rest，“（【% d】+）”）readline（）

checktoken（“Frame”）_，_，bvhtable.frametime = string.find（rest，“（【% d。】+）”）readline（）

对于fr = 1，bvhtable.framecount do if token或not line then parse_error（“期待